Nama Jenderal Sudirman terkait dengan sejarah kemerdekaan bangsa Indonesia. Beliau adalah Panglima Besar dalam perang kemerdekaan dengan bergerilya untuk mempertahankan kemerdekaan Indonesia. Dalam perang kemerdekaan Panglima Besar Sudirman tampil sebagai ahli siasat, seorang pemimpin dan seorang patriot yang disegani dan dikagumi. Dimana ada waktu itu sekutu yang diboncengi pasukan Belanda diperlengkapi dengan senjata moderen dipukul mundur dari Magelang ke Ambarawa terus ke Semarang. Kemenangan ini merupakan hasil kepemimpinan Panglima Besar Sudirman, walaupun pasukannya hanya dilengkapi persenjataan tradisional yang tidak seimbang dengan persenjataan pasukan lawan. Untuk mengenang jasa-jasanya, maka pada tanggal 18 Mei 1967 didirikan Museum Panglima Besar Sudirman oleh Mayor Jenderal Yasir Hadibroto Pangdam VII Diponegoro. Museum Sudirman terletak di jalan Ade Irma Suryani C.7 Magelang. Bangunannya bergaya arsitektur Eropa klasik di atas seluas 1329 m2 dengan luas bangunan 201 m2. Di dalamnya terdapat:
- Tempat tidur Panglima Besar Sudirman
- Ruang tamu
- Meja tempat pemandian jenazah Panglima Besar Sudirman
- Gambar dan lukisan peninggalan Panglima Besar SudirmanW